Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.